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東京大學研發剝香蕉皮機械人長青網文章

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Submitted by 長青網管理員 on 2022年04月14日 16:39
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東京大學研發剝香蕉皮機械人

近年,不少科技公司及實驗室都研發機械人以幫助人類活動。而日本東京大學研發出最新雙臂機械人,它能夠成功剝掉香蕉皮,而不破壞裡面的果肉。

根據外媒《NewScientist》報導,東京大學 ISI 實驗室的博士研究生 Heecheol Kim、特任研究員 Yoshiyuki Ohmura 及教授 Yasuo Kuniyoshi 共同開發出機械學習系統,為機械人提供動力,它有兩隻手臂,每隻手臂有兩根機械手指。

 

為了訓練機械人,操作機器人的研究員用 13 個多小時剝了數百根香蕉,創造了811分鐘的AI數據讓機械人學會剝香蕉。研究人員通過將任務分解為九個階段,其中包括以單手在桌上抓取香蕉,另一隻手則抓住香蕉頂部並剝皮等。

 

經過13小時的測試,機械人已經將動作透過深度模仿學習轉移到AI訓練系統中。最後,它不破壞香蕉肉,而57%功機率剝完,並且平均每次完成時間不到3分鐘。

 

研究員指,希望機械人經過訓練學習之後,可以在未來應用於其他需要精細運動技能的任務,能幫助人類完成簡單的任務,緩解日本勞動力短缺問題。

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VOI
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Portia to
2022年06月05日 22:03
thx
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robinyu
2022年06月05日 21:57
thx
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玉環
2022年05月26日 15:54
多謝分享!
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louieyue
2022年05月16日 17:21
Thks
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happyee
2022年05月15日 21:46
👍🙏
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KYC
2022年05月14日 10:12
thanks
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AMY
2022年05月09日 19:29
thanks
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seezee
2022年05月08日 18:10
謝謝分享
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ada
2022年05月08日 11:35
thx
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lorettatang
2022年04月28日 18:44
研發剝香蕉皮機械人是否針對商業用途?
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Henry_Chan
2022年04月21日 14:02
多謝分享!
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