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【明報專訊】成功完成月面軟着陸後，「嫦娥三號」着陸器全面進入科學探測階段，其地形地貌相機20日360°環拍虹灣區着陸點，傳回地面，經科研人員拼接合成首張清晰、詳盡的月球虹灣區全景圖。香港理工大學設計的相機指向機構系統功不可沒。
共4相機理大助拍地貌
中央電視台報道，整張圖片以360°呈現「嫦娥三號」的落月點地理情况，圖像中可見，該地區地勢相對平坦，附近有少量岩石，遠處可以看到多個撞擊坑，特別是距離着陸器10幾米地方，就有一個較大的撞擊坑。此外，照片亦拍攝到「玉兔號」在月球上行駛的痕迹，包括早前「玉兔號」為與「嫦娥三號」進行互拍轉彎掉頭的痕迹。
據理大專家介紹，着陸器共有4部相機，1部是安裝在底部、拍攝着陸過程的着陸相機，另外兩部為在兩側拍攝「玉兔」出艙的過程，而位於處於着陸器頂部的地形地貌相機負責拍攝虹灣區地貌，連續拍攝多張，傳回地面後，由北京工作人員拼接而成。
地形地貌相機的轉動和控制必須要靠相機指向機構系統，負責設計、製作該系統的香港理工大學工業級系統工程學系教授容啓亮，昨日對本報透露，指向機構可以上下120°、左右350°拍攝月球環境，這張全景圖片的形成是首先水平0°環攝一周後，系統往下傾斜15°再拍攝一周，之後再調低15°，呈30°俯角拍攝一周，每轉一周拍攝60張相片，即一共180張。但至於圖片傳輸速度等細節，他表示是國家機密不便透露。
為2017年採樣任務蒐資料
另外，容啓亮教授也表示，因相機每轉約6°攝一張相，要求指向機構有極高準確度，此次全景圖如此全面清晰也證明，理大參與的機件運行良好。但是否能夠安全運作1年，還要看系統能否抵抗即將到來的月夜極低溫挑戰（見另稿）。
而理大團隊中負責月球地形測繪的香港理工大學空間信息學系主任、土地測量及地理資訊學系教授丁曉利及助理教授吳波均表示，拍攝如此清晰、高分辨率的虹灣區全景圖在國際上尚屬首次，能為「玉兔號」月球車此後規劃行進方向提供幫助。丁曉利教授特別強調，圖中數據非常詳細，包括岩石的大小及紋理等，都可為2017年月球採樣提供資料參考。
明報記者
■明報報料熱線﹕inews@mingpao.com / 9181 4676
共4相機理大助拍地貌
中央電視台報道，整張圖片以360°呈現「嫦娥三號」的落月點地理情况，圖像中可見，該地區地勢相對平坦，附近有少量岩石，遠處可以看到多個撞擊坑，特別是距離着陸器10幾米地方，就有一個較大的撞擊坑。此外，照片亦拍攝到「玉兔號」在月球上行駛的痕迹，包括早前「玉兔號」為與「嫦娥三號」進行互拍轉彎掉頭的痕迹。
據理大專家介紹，着陸器共有4部相機，1部是安裝在底部、拍攝着陸過程的着陸相機，另外兩部為在兩側拍攝「玉兔」出艙的過程，而位於處於着陸器頂部的地形地貌相機負責拍攝虹灣區地貌，連續拍攝多張，傳回地面後，由北京工作人員拼接而成。
地形地貌相機的轉動和控制必須要靠相機指向機構系統，負責設計、製作該系統的香港理工大學工業級系統工程學系教授容啓亮，昨日對本報透露，指向機構可以上下120°、左右350°拍攝月球環境，這張全景圖片的形成是首先水平0°環攝一周後，系統往下傾斜15°再拍攝一周，之後再調低15°，呈30°俯角拍攝一周，每轉一周拍攝60張相片，即一共180張。但至於圖片傳輸速度等細節，他表示是國家機密不便透露。
為2017年採樣任務蒐資料
另外，容啓亮教授也表示，因相機每轉約6°攝一張相，要求指向機構有極高準確度，此次全景圖如此全面清晰也證明，理大參與的機件運行良好。但是否能夠安全運作1年，還要看系統能否抵抗即將到來的月夜極低溫挑戰（見另稿）。
而理大團隊中負責月球地形測繪的香港理工大學空間信息學系主任、土地測量及地理資訊學系教授丁曉利及助理教授吳波均表示，拍攝如此清晰、高分辨率的虹灣區全景圖在國際上尚屬首次，能為「玉兔號」月球車此後規劃行進方向提供幫助。丁曉利教授特別強調，圖中數據非常詳細，包括岩石的大小及紋理等，都可為2017年月球採樣提供資料參考。
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