新系統助機械人適應逆境

【明報專訊】法國科學家開發出嶄新人工智能系統，讓受損的機械人能夠像生物般判斷自身情况與周邊環境，改變行動模式，在逆境中仍能執行救援等任務。


自行評估受損情况

這套由巴黎第六大學人工智能機械專家穆雷（Jean-Baptiste Mouret）帶領開發的系統，以自然界的學習能力為設計靈感。舉例說，當一隻小狗腳爪受了傷，牠便會改變走路方式，以免傷口受壓生痛，這種適應能力是基於小狗對身體移動方式及其他可行選擇的經驗而來，專家希望在系統中建立類似的知識庫，讓機械人了解其行動方式，以及在不同情况下各種行動有何用處，藉以在不同危機下選擇合適的反應。


調節後行動自如

專家以此系統控制一部50厘米長的六腳機械人，成功讓其克服其中兩條機械腿的故障，在數分鐘內重新行走自如。在機械人摸索適當反應的過程中，系統更顯示出極高的學習能力，例如當它發現主要靠後腿前進效果不佳，它便會完全改變行動策略，馬上改用前腿活動。穆雷指出，系統旨在讓機械人在諸如福島核電站等惡劣環境中「存活」，在受損時仍能繼續活動，完成任務。研究報告刊於《自然》期刊。